בהבנת מה זה יוגה יש להתחיל ראשית מפירוש השם

המילה יוגה היא בסנסקריט (שזה הודית עתיקה),  מגיעה מהשורש בסנסקריט "יוג" (Yuj), שמשמעותו "חיבור" "לרתום" או "איחוד".

יש פרשנויות רבות למהו אותו איחוד.
האם בין הגוף לנפש?
או בין הגוף לתודעה?
או בין התודעה האישית לתודעה הקולקטיבית?
בין האדם לאלוהות או הנשגב?

ואולי כל התשובות הנכונות, כל אחת בדרכה היא.

בעידן המודרני נדמה מתוך כל הרשתות החברתיות כי יוגה זוהי סוג של עבודה הגוף: משהו בין ריקוד, לאקרובטיקה להתעמלות אומנתית, הלוקחת את הגוף לגבולות בלתי אפשריים.
כלומר, נדמה כי  תרגול זה מתאים רק לסופר גמישים ורק לכאלו שממש חזקים.
נדמה כי חל בלבול ברעיון המהותי של מהי מטרת היוגה בכלל.

מה זה יוגה על פי הכתבים

"יוגה היא השקטת תנודות התודעה" על פי היוגה סוטרות של פטנג'לי, כלומר המטרה היא להשקיט את התנודות.
להשקיט את המתרחש בתודעה שלנו.

יש סוגים של תרגול דרככם ניתן להגיע אל אותה השקטה של התנודות.

בהאתה יוגה מאמינים כי על ידי התנוחות, תרגולי הנשימה והמדיטציות המוציאים את המתרגל מאיזור הנוחות, ומאפשרים חקירה מעמיקה מתרחש אותו שינוי תודעתי שאנו מחפשים בעולם היוגה.

בניסיון להבין עוד על מה זה יוגה יש להתייחס גם לשמונת אברי היוגה, כל אותם חלקים המתרגל צריך לתרגל כדי לייצר את השינוי התודעתי שהיוגה מנסה לייצר.

שמונת האיברים המתוארים הם:

1. יאמות- כללי מוסר והתנהגות כלפי החברה
2. ניאמות- כללי מוסר והתנהגות כלפי עצמנו וגופנו
3. אסאנות– תנוחות היוגה השונות
4. פרנאיאמה– תרגולי נשימה
5. פראטיאהרה- כינוס החושים, כהשלב הראשון למדיטציה
6. דהאראנה- התרכזות- כשלב נוסף בדרך למדיטציה
7. דהיאנה– מדיטציה
8. סאמאדהי- מצב ההכרה הגבוה