ההתייחסות הפילוסופית לאסנות, לתנוחות השונות. רוב סוגי היוגה המוכרים כיום במערב הם חלק ממשפחת ההאתה יוגה. תחת משפחה זו בעצם מאמינים כי יש לתרגל אסאנות,

לפראניאמה יש חשיבות רבה בתרגול ההאתה יוגה. פארניאמה היא אחד משמונת אברי היוגה ומבחינת רמת הקושי, היא באה אחרי תרגול האסאנות. כלומר- יותר קשה לתרגל