ההתייחסות הפילוסופית לאסנות, לתנוחות השונות. רוב סוגי היוגה המוכרים כיום במערב הם חלק ממשפחת ההאתה יוגה. תחת משפחה זו בעצם מאמינים כי יש לתרגל אסאנות,