הידע של ההאתה יוגה... מהווה את המדרגות המובילות ליוגה העילאית - לראג'ה יוגה

ראג'ה יוגה כשמה כן היא- זוהי היוגה המלכותית. היוגה העילאית.

זהו תרגול שמטרתו להוביל את המתבונן, את המתרגל, להיות זה המולך על תודעתו.

על פי ההאתה יוגה פרדיפיקה- ההאתה יוגה אינה איננה אלא סולם זוהר,
המוביל במעלה התרגול והדרך אל הראג'ה יוגה.

הטקסט המרכזי של הראג'ה יוגה הוא ה'יוגה סוטרות לפטנג'לי'.

טקסט זה שנכתב על ידי החכם פטנג'לי במאה ה-2  לפני הספירה.
ומתוארת בו הפילוסופיה של תרגול היוגה ומהות התרגול.

חווית התרגול אינה שלמה ללא שני אלו- האתה יוגה לצד ראג'ה יוגה ולהיפך.

תרגול שני אלו יחד מאפשרים גם את ההכנה, ההתחזקות וההתגמשות בגוף.
המחלחלים לרבדים נוספים בנו.
לצד פיתוח מודעות נקייה ויכולת שליטה עמוקה במתרחש.
הן בגוף והן בתודעה.

שילוב של שני פנים אלו יחד מייצר חוויה מלאה יותר של התרגול
ופותח הזדמנויות לחוות את רגעי השקט והנינוחות.

ככל שנוסיף על תרגול זה פנים וחלקים נוספים של מעולם היוגה, המודעות וההתבננות;
כך נשיל מעצמנו עוד רבדים וניתן במה גדולה יותר להזדכות וליכולת ההתבוננות הנקייה שבנו.