לא ברור מתי טקסט זה נכתב בדיוק;
יש האומרים כי פנטג'לי חי לערך מתישהו בין בשנים 100 עד 500 לספירה.
ויש  הנוהגים לשייך את הטקסטים למאה ה 2 או ה3 לספירה.

בנוסף לא ברור לגמרי גם מי היה פטנג'לי.
יש  גרסאות הטוענות כי פטנג'לי הוא אותו אדם אשר כתב 2 ספרים נוספים חשובים.
גם הם במסורת ההודית.

את הספר המקיף על הדקדוק וכן את הספר המקיף על האירוודה, הקודמים ליוגה סוטרות.

המחשבה היא כי שתי היצירות הקודמות הללו משמשות כהכנה להסבר המקיף של פטנג'לי.
טיפוח הכנת הגוף לשחרור ממעגל הגלגולים דרך תזונה מאוזנת ומתאימה והבנת הטקסט כראוי.

מי היה פטנג'לי?

האגדה מספרת כי פטנג'לי הוא ההתגלמות האנושית של אננטה או ששה.

ששה הוא הנחש הקוסמי בעל 1000 הראשים שעליו ישן וישנו בין עידן לעידן.

על פי הפילוסופיה ההודית, בנחש יש מרכיב של כוח והתגלמות האמת.
המעניין הוא שמוטיב הנחש  מופיע שוב כאנרגיה הרדומה בגופנו.
וגם ביהדות מופיע בהקשר חוה ואדם בהקשר של גילוי והתפקחות.

על פי האגדה, אננטה רצה להיוולד כבן אדם על מנת שיוכל ללמוד את אמנות הריקוד של שיווה.
יש הגרסאות הטוענות את ידע היוגה.
וזכה לכך בזכות מדיטציה עמוקה בה חיפש את האם המתאימה לו.

הוא נפל לידיה של אישה יוגית ללא ילדים- ג'וניקה שביקשה שימצא לה יורש כדי שתוכל להעביר לו את הידע של היוגה.
 היא הגישה מים לשמש וכשהביטה בידיה ראתה היוגינית נחש קטן שוחה בהם.
ברגע הנחש הפך לאדם.
וכך קיבל את השם פטנג'לי : פט- נפל, אנג'לי- ידיים מתפללות

פטנג'לי כאבי היוגה.

טקסט זה בזמנו נחשב לאוונגרד כיוון שטקסטים באותה התקופה התייחסו לפן התיאורטי של התרגול.

טקסט זה בניגוד לטקסטים אחרים, מציע לראשונה גם את אופן התרגול עצמו.
היוגה סוטרות נחשב לבסיס עליו נשענת הראג'ה יוגה- היוגה המלכותית, הפן העוסק יותר בתודעת האדם ולכן פטנג'לי נקרא אבי הראג'ה יוגה.

הסוטרות בטקסט הן קצרות ומתומצתות.
בהן הקורא קורא משפטי חוכמה.
לעיתים נראה כי אלו משפטים סתומים ולא מובנים.

הסיבה שהסוטרות כאלו קצרות היא כיוון שפעם התורה הייתה עוברת בעל פה מהמורה לתלמיד.

והסיבה שהסוטרות מורכבות בהבנתן היא על מנת שלא כל אחד יוכל להבין את הטקסט.

 רק אלו שהתמידו בדרך היוגה יוכלו להבין את הטקסט על הראג'ה יוגה.

לקבוצה בפייסבוק על לימוד הסוטרות- יוגה ביחד