מפגש פילוסופיה

לימוד הידע התיאורטי עליו נשענת תורת היוגה.​

הפילוספיה היא הבסיס להבנת משמעות ומטרת תרגול היוגה.

יש הטוענים כי זה העיקר בתרגול